Jetson Nano (4GB) + PS4コントローラ


Jetson NanoでBlutooth接続してPS4コントローラを使ってみます。

Nano は素の状態ではWi-FiもBluetooth も使えません、イーサネット有線接続の一択です。

Wi-Fi はアダプタを調達すればOK。Bluetoothも同様です。

よく使われるものにIntelのM.2のWi-Fi・Bluetoothのコンボカードをセットするやり方がありますが、ヒートシンクを外したりいろいろ面倒です。USBアダプタの方が簡単だし安上がりです。

OSイメージは以下を使ってみます(Ubuntu 18.04.6 LTS Desktop)。

JetPack 4.6(For Jetson Nano Developer Kit)

 

PLANEX の Bluetooth USBアダプター Ver.4.0を使ってみます(Amazonで1000円くらい)。


アダプターをUSBポートに挿入しておきます。

OSのインストール終了後、起動してメニュから 設定ー>Bluetooth を開きます。

検出可能にしてプラスボタンをクリック

PS4コントローラが発見されるようにSHAREボタンとPSボタンを同時に長押しすると、LEDが白く点滅します。

Wireless Controller として検出されたら選択して、「進む」をクロック

 

 

 

PS4コントローラのインジケータが青っぽく点灯しているのを確認

 

削除する場合は、マイナスボタンを使います。

 


以下で確認

Joystick端末として認識されています。

 


PS4コントローラ用のライブラリをインストールしておきます。for Linux なのでラズパイでもJetsonでも使えます。

pipを使うので未インストールの場合は以下を実行

ライブラリをインストール

 

以上

 


Appendix

Jetson Nano (2GB) + PS4コントローラ

 


 

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