ラズパイ3でモーションセンサー

HC-SR501

Amazonで3個990円で売ってます。

検知時間を最短にセット。

感度の最小は３ｍです、最大は7ｍ。

ジャンパー線で接続

検知用のコード

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf8 -*-

import time
import RPi.GPIO as GPIO

INTERVAL = 1
SLEEPTIME = 1
GPIO_PIN = 18 #GPIO番号

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)

def motion_sensor():
    try:
        cnt = 1
        while True:
            # センサー感知
            if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):
                print(str("{0:05d}".format(cnt)) + "回目の感知")
                cnt = cnt + 1

                time.sleep(SLEEPTIME)
            else:
                print(GPIO.input(GPIO_PIN))
                time.sleep(INTERVAL)
    except KeyboardInterrupt:
        print("終了処理中...")
    finally:
        GPIO.cleanup()
        print("GPIO clean")

if __name__ == '__main__':
    motion_sensor()

#!/usr/bin/env python3

# -*- coding: utf8 -*-

import time

import RPi.GPIO as GPIO

INTERVAL = 1

SLEEPTIME = 1

GPIO_PIN = 18 #GPIO番号

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(GPIO_PIN, GPIO.IN)

def motion_sensor():

try:

cnt = 1

while True:

# センサー感知

if(GPIO.input(GPIO_PIN) == GPIO.HIGH):

print(str("{0:05d}".format(cnt)) + "回目の感知")

cnt = cnt + 1

time.sleep(SLEEPTIME)

else:

print(GPIO.input(GPIO_PIN))

time.sleep(INTERVAL)

except KeyboardInterrupt:

print("終了処理中...")

finally:

GPIO.cleanup()

print("GPIO clean")

if __name__ == '__main__':

motion_sensor()

音声合成や顔認識と併用すれば、近づくと名前を呼んでくれます。

工事中

FRONT

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ラズパイ3でモーションセンサー

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