Pi Pico W にWebサーバーを建てていくつかサービスを実行してみる

元ネタ

Raspberry Pi Pico W | Create a Simple HTTP Server

元ネタページでは２つのボタンでLEDのON/OFFをやっています。

同じことをやってもしようがないので、こんなことをやってみます。

すっぴんのPico W でいじれるものといえばLEDと内部温度センサーくらいしかありませんので、これらを触ってみます。

●LED点灯・消灯 : トグルでLEDの点灯/消灯

●温度センサー値取得 : クリックして内臓温度センサーの値を取得

●結果や状態を下部に表示します。

コード

開発環境は以下を参照

Pi PicoにMicroPythonをセットアップして実行してみる（メモ）

htmlコードには記述を追加して日本語化しています。

起動の一連の流れ

開始でLED点灯

Wi-Fi に接続

接続完了でLED消灯（開始から完了まで数秒くらいですが、いつまでたっても消灯しない場合はネット接続に失敗しています、再度Pico W を抜き差ししてください）

サーバー起動してアクセス待ち

【main.py】

import time
import network
import socket
import machine

# LED
led = machine.Pin("LED", machine.Pin.OUT)
ledState = 'LED State Unknown'

# Aボタンの状態変数
val_A = 0
temp = ""

# 内部温度取得関数
sensor_temp = machine.ADC(4)
conversion_factor = 3.3 / (65535)

def readtemperature():
    reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor
    # The temperature sensor measures the Vbe voltage of a biased bipolar diode, connected to the fifth ADC channel
    # Typically, Vbe = 0.706V at 27 degrees C, with a slope of -1.721mV (0.001721) per degree. 
    temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721
    return str(temperature)

#---------------------------------------------
# 起動開始でLED点灯
led.value(1)

# 自宅Wi-FiのSSIDとパスワード設定
ssid = '＜SSID＞'
password = 'パスワード'
# ネットワーク接続
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid, password)

# HTML
html = """<!DOCTYPE html><html lang="ja">
<head><meta charset="UTF-8" /><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<link rel="icon" href="data:,">
<style>html { font-family: sans-serif; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}
.buttonA { background-color: #ffffff; border: 2px solid #000000;; color: black; padding: 15px 64px; text-align: center; text-decoration: none; display: inline-block; font-size: 16px; margin: 4px 2px; cursor: pointer; }
.buttonB { background-color: #ffffff; border: 2px solid #000000;; color: black; padding: 15px 64px; text-align: center; text-decoration: none; display: inline-block; font-size: 16px; margin: 4px 2px; cursor: pointer; }
text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}
</style></head>
<body><center><h1>Pi Pico W OPs</h1></center><br><br>
<form><center>
<center> <button class="buttonA" name="job" value="A" type="submit">LED 点灯・消灯</button>
<br><br>
<center> <button class="buttonB" name="job" value="B" type="submit">温度センサー値取得</button>
</form>
<br><br>
<br><br>
<p>%s<p></body></html>
"""

# Wait for connect or fail
max_wait = 10
while max_wait > 0:
    if wlan.status() < 0 or wlan.status() >= 3:
        break
    max_wait -= 1
    print('waiting for connection...')
    time.sleep(1)
    
# Handle connection error
if wlan.status() != 3:
    raise RuntimeError('network connection failed')
else:
    print('Connected')
    status = wlan.ifconfig()
    print( 'ip = ' + status[0] )

# 起動が完了したらLED消灯
led.value(0)

#---------------------------------------------
# Open socket
addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]
s = socket.socket()
s.bind(addr)
s.listen(1)
print('listening on', addr)

# Listen for connections, serve client
while True:
    try:
        cl, addr = s.accept()
        print('client connected from', addr)
        request = cl.recv(1024)
        print("request:")
        print(request)
        request = str(request)
        led_on = request.find('job=A')
        temp_on = request.find('job=B')
        
        print( 'LED = ' + str(led_on))
        print( 'TEMP = ' + str(temp_on))
        
        if led_on == 8:
            if val_A == 0:
                led.value(1)
                val_A = 1
            else:
                led.value(0)
                val_A = 0
            
            print("led on")
            
        if temp_on == 8:
            print("temp on")
            temp = readtemperature()
            #led.value(0)
        
        ledState = "LED OFF:" if led.value() == 0 else "LED ON:" # a compact if-else statement    
        
        # Create and send response
        stateis = ledState + ":" + temp + "℃"
        response = html % stateis
        cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n')
        cl.send(response)
        cl.close()
        
    except OSError as e:
        cl.close()
        print('connection closed')

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import time

import network

import socket

import machine

# LED

led = machine.Pin("LED", machine.Pin.OUT)

ledState = 'LED State Unknown'

# Aボタンの状態変数

val_A = 0

temp = ""

# 内部温度取得関数

sensor_temp = machine.ADC(4)

conversion_factor = 3.3 / (65535)

def readtemperature():

reading = sensor_temp.read_u16() * conversion_factor

# The temperature sensor measures the Vbe voltage of a biased bipolar diode, connected to the fifth ADC channel

# Typically, Vbe = 0.706V at 27 degrees C, with a slope of -1.721mV (0.001721) per degree.

temperature = 27 - (reading - 0.706)/0.001721

return str(temperature)

#---------------------------------------------

# 起動開始でLED点灯

led.value(1)

# 自宅Wi-FiのSSIDとパスワード設定

ssid = '＜SSID＞'

password = 'パスワード'

# ネットワーク接続

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)

wlan.active(True)

wlan.connect(ssid, password)

# HTML

html = """<!DOCTYPE html><html lang="ja">

.buttonA { background-color: #ffffff; border: 2px solid #000000;; color: black; padding: 15px 64px; text-align: center; text-decoration: none; display: inline-block; font-size: 16px; margin: 4px 2px; cursor: pointer; }

.buttonB { background-color: #ffffff; border: 2px solid #000000;; color: black; padding: 15px 64px; text-align: center; text-decoration: none; display: inline-block; font-size: 16px; margin: 4px 2px; cursor: pointer; }

text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}

</style></head>

<center> <button class="buttonB" name="job" value="B" type="submit">温度センサー値取得</button>

</form>

"""

# Wait for connect or fail

max_wait = 10

while max_wait > 0:

if wlan.status() < 0 or wlan.status() >= 3:

break

max_wait -= 1

print('waiting for connection...')

time.sleep(1)

# Handle connection error

if wlan.status() != 3:

raise RuntimeError('network connection failed')

else:

print('Connected')

status = wlan.ifconfig()

print( 'ip = ' + status[0] )

# 起動が完了したらLED消灯

led.value(0)

#---------------------------------------------

# Open socket

addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]

s = socket.socket()

s.bind(addr)

s.listen(1)

print('listening on', addr)

# Listen for connections, serve client

while True:

try:

cl, addr = s.accept()

print('client connected from', addr)

request = cl.recv(1024)

print("request:")

print(request)

request = str(request)

led_on = request.find('job=A')

temp_on = request.find('job=B')

print( 'LED = ' + str(led_on))

print( 'TEMP = ' + str(temp_on))

if led_on == 8:

if val_A == 0:

led.value(1)

val_A = 1

else:

led.value(0)

val_A = 0

print("led on")

if temp_on == 8:

print("temp on")

temp = readtemperature()

#led.value(0)

ledState = "LED OFF:" if led.value() == 0 else "LED ON:" # a compact if-else statement

# Create and send response

stateis = ledState + ":" + temp + "℃"

response = html % stateis

cl.send('HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\n\r\n')

cl.send(response)

cl.close()

except OSError as e:

cl.close()

print('connection closed')

ブラウザーで接続するIPアドレスについて

開発環境のThonny に表示されるログ確認、あるいはNetEnum などでネットワーク内のアドレスを検索して新規に出てきたアドレスで確認

FRONT

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