Windows10 + Arduino IDE でM5Stack にコードを書き込んでみる

M5Stack はここでは「Gray」を使ってみます。

ESP32と9軸センサを搭載したマイコンモジュールです(現在販売終了、後継はCore2？)。

上の画像ではIMU はMPU9250 となっていますが、出荷時期によっては6軸のMPU6886 の場合もあります。判定の仕方はAppendix2 をご覧ください。

まず、Windows 10 にArduino IDE をインストールしておきます。

PCとM5Stack をUSBケーブル接続して通信するためのドライバーをインストール

ドライバーのダウンロード

CP210x_VCP_Windows をダウンロードします。

解凍したら、CP210xVCPInstaller_x64_v6.7.0.0をダブルクリックしてインストール実行。

M5Stackシリーズの初期設定

Arduino IDEを起動して、ボード情報を追加します。

ファイルー＞環境設定

「追加のボードマネージャーのURL:」へ以下をコピー

https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json

OKをクリック

M5Stackシリーズのマイコンボードを追加

ツールー＞ボード：ー＞ボードマネージャー

検索窓にM5を入力（検索は即実行されます）

M5Stack by M5Stack official

1.0.9 or 2.0.2 を選択してインストール

インストールが終了したら閉じます。

シリアルポートの選択

PCとM5Stackシリーズの通信に使用するシリアルポートを選択します。

まず、未接続の場合のシリアルポートを確認（これは例です）

接続時のシリアルポート確認

新しく出現したものがM5Stackのもの、これをクリックします。

再度ツールから確認

機種別設定でライブラリをインストール

ツールー＞ライブラリを管理…

M5Stack で検索してインストールします。

Install ‘M5Stack’ only をクリックしてインストール。

使用するボードの選択

M5Stack Gray の選択肢は無いようですので以下を選びます。

ツールー＞ボード：ー＞M5Stack Arduino ー＞ M5Stack-Core-ESP32

スケッチ（プログラム）例の書き込み

せっかくESP32と６軸センサを持ったGray ですので「加速度と温度」を表示してみます。

#define M5STACK_MPU6886 

#include <M5Stack.h>

// 取得するそれぞれの軸の加速度データを初期化
float aX = 0.0F;
float aY = 0.0F;
float aZ = 0.0F;
float Temp;

void setup() 
{
  M5.begin();
  M5.Power.begin();  // Powerモジュールを初期化

  M5.IMU.Init();     // IMUを初期化

  M5.Lcd.setTextSize(3);
}

void loop() 
{
  // 加速度データを取得
  M5.IMU.getAccelData(&aX, &aY, &aZ);

  // それぞれの軸の加速度データをシリアル通信で送信
  Serial.print("aX(mG):");
  Serial.print(aX * 1000);
  Serial.print(",");
  Serial.print("aY(mG):");
  Serial.print(aY * 1000);
  Serial.print(",");
  Serial.print("aZ(mG):");
  Serial.println(aZ * 1000);

  // それぞれの軸の加速度データをM5Stackに表示
  M5.Lcd.setCursor(0, 50);
  M5.Lcd.setTextColor(BLUE, BLACK);
  M5.Lcd.printf("aX: %5.2f mG ", aX * 1000);
  M5.Lcd.setCursor(0, 100);
  M5.Lcd.setTextColor(RED, BLACK);
  M5.Lcd.printf("aY: %5.2f mG ", aY * 1000);
  M5.Lcd.setCursor(0, 150);
  M5.Lcd.setTextColor(GREEN, BLACK);
  M5.Lcd.printf("aZ: %5.2f mG ", aZ * 1000);

　M5.IMU.getTempData(&Temp);
  M5.Lcd.setCursor(0, 200);
　M5.Lcd.setTextColor(WHITE, BLACK);
  M5.Lcd.printf("Temp: %.2f C", Temp);

  delay(1000);
}

#define M5STACK_MPU6886

#include <M5Stack.h>

// 取得するそれぞれの軸の加速度データを初期化

float aX = 0.0F;

float aY = 0.0F;

float aZ = 0.0F;

float Temp;

void setup()

{

M5.begin();

M5.Power.begin(); // Powerモジュールを初期化

M5.IMU.Init(); // IMUを初期化

M5.Lcd.setTextSize(3);

}

void loop()

{

// 加速度データを取得

M5.IMU.getAccelData(&aX, &aY, &aZ);

// それぞれの軸の加速度データをシリアル通信で送信

Serial.print("aX(mG):");

Serial.print(aX * 1000);

Serial.print(",");

Serial.print("aY(mG):");

Serial.print(aY * 1000);

Serial.print(",");

Serial.print("aZ(mG):");

Serial.println(aZ * 1000);

// それぞれの軸の加速度データをM5Stackに表示

M5.Lcd.setCursor(0, 50);

M5.Lcd.setTextColor(BLUE, BLACK);

M5.Lcd.printf("aX: %5.2f mG ", aX * 1000);

M5.Lcd.setCursor(0, 100);

M5.Lcd.setTextColor(RED, BLACK);

M5.Lcd.printf("aY: %5.2f mG ", aY * 1000);

M5.Lcd.setCursor(0, 150);

M5.Lcd.setTextColor(GREEN, BLACK);

M5.Lcd.printf("aZ: %5.2f mG ", aZ * 1000);

　M5.IMU.getTempData(&Temp);

M5.Lcd.setCursor(0, 200);

　M5.Lcd.setTextColor(WHITE, BLACK);

M5.Lcd.printf("Temp: %.2f C", Temp);

delay(1000);

}

書き込み開始

無事書き込み完了

以下のように表示されます。

スケッチ例にはボタンを押して電源OFFするコードは書かれていません。
このままではバッテリーが切れるまで表示しっぱなしです。

強制的に電源OFFするには電源ボタンを２回クリックします。

Appendix

Jetson Nano にM5Stack 開発環境をセットアップ（メモ）

Appendix2

M5Stack に実装されているIMU の型番取得

以下のコードをコンパイルして書き込めば表示してくれるそうです。

#include <M5Stack.h>
#include <Wire.h>

#define MPU9250_ADDRESS 0x68  // I2Cアドレス。MPU6886と共通
#define WHO_AM_I_MPU9250   0x75 // MPU6886と共通

void setup() {
    unsigned char tempdata;

    M5.begin();
    M5.Lcd.setCursor(20, 40);
    M5.Lcd.setTextSize(2);

    Wire.begin();
    Wire.beginTransmission(MPU9250_ADDRESS);
    Wire.write(WHO_AM_I_MPU9250);
    Wire.endTransmission(false);
    Wire.requestFrom(MPU9250_ADDRESS, 1);
    tempdata = Wire.read();

    if (tempdata == 0x71) {
        M5.Lcd.print("MPU9250 inside");
    } else if (tempdata == 0x19) {
        M5.Lcd.print("MPU6886 inside");
    } else {
        M5.Lcd.print("unknown device");
    }
    M5.Lcd.printf(" (%02x)", tempdata);
}

void loop() {
}

#include <M5Stack.h>

#include <Wire.h>

#define MPU9250_ADDRESS 0x68 // I2Cアドレス。MPU6886と共通

#define WHO_AM_I_MPU9250 0x75 // MPU6886と共通

void setup() {

unsigned char tempdata;

M5.begin();

M5.Lcd.setCursor(20, 40);

M5.Lcd.setTextSize(2);

Wire.begin();

Wire.beginTransmission(MPU9250_ADDRESS);

Wire.write(WHO_AM_I_MPU9250);

Wire.endTransmission(false);

Wire.requestFrom(MPU9250_ADDRESS, 1);

tempdata = Wire.read();

if (tempdata == 0x71) {

M5.Lcd.print("MPU9250 inside");

} else if (tempdata == 0x19) {

M5.Lcd.print("MPU6886 inside");

} else {

M5.Lcd.print("unknown device");

}

M5.Lcd.printf(" (%02x)", tempdata);

}

void loop() {

}

ちなみに、当サイトが実機に使っていたのは…….、MPU6886 でした。

FRONT

地図と画像のサイト

Windows10 + Arduino IDE でM5Stack にコードを書き込んでみる

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