ラズパイでJoystick を使ってみる

2軸のアナログJoystickをラズパイで使ってみます。

ただしラズパイでアナログデータを直接扱うことはできません。中間にアナログデジタルコンバータ（ADC）を挟む必要があります。

例：MCP3008

でもこれを結線するのは非常に面倒です。（細かいピンの対応などはこのページ参照）

なのでちょっとだけ高いですがピンヘッダ付きのPicoを使います。

PicoにはADCが５つあり、内３つがユーザに解放されています。

USBケーブルで接続して、シリアル通信でjoystickデータをラズパイに送ります。

Pico でjoystickを扱うやり方は以下のページを参照してください（MicroPython）。

Pi Pico でJoystick を使ってサーボモータを制御してみる

servo.pyとmain.pyをPicoに書き込んだらUSBケーブルを抜き差しして再接続します。これでmain.pyが自動起動してjoystickデータを送る準備はできています。

シリアル通信でPicoからラズパイにデータを送るのは簡単です。

print()で送るだけです。

ラズパイで受信する場合、ポートとボーレートを正しく設定すればOKです。

Windowsなどではポートは番号付きのCOMですが、ラズパイなどは/dev/tty*です。

ラズパイなら、/dev/ttyACM0になっていると思います（要確認）。

通信速度は115200でいいと思います。

コードはこんな感じです。

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200, timeout=1)
time.sleep(2)

print("シリアル通信を開始します。Ctrl+Cで終了。")
try:
    while True:
        if ser.in_waiting > 0: # 受信バッファにデータがあるか確認
            # 受信データ（バイト列）を読み込み、UTF-8でデコード
            received_data = ser.read(ser.in_waiting).decode('utf-8').strip()
            print(f"受信データ: {received_data}")
except KeyboardInterrupt:
    print("通信を終了します。")
except serial.SerialException as e:
    print(f"シリアル通信エラー: {e}")
finally:
    ser.close()

import serial

import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200, timeout=1)

time.sleep(2)

print("シリアル通信を開始します。Ctrl+Cで終了。")

try:

while True:

if ser.in_waiting > 0: # 受信バッファにデータがあるか確認

# 受信データ（バイト列）を読み込み、UTF-8でデコード

received_data = ser.read(ser.in_waiting).decode('utf-8').strip()

print(f"受信データ: {received_data}")

except KeyboardInterrupt:

print("通信を終了します。")

except serial.SerialException as e:

print(f"シリアル通信エラー: {e}")

finally:

ser.close()

FRONT

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