Jetson Nano (4GB) + PS4コントローラ

Jetson NanoでBlutooth接続してPS4コントローラを使ってみます。

Nano は素の状態ではWi-FiもBluetooth も使えません、イーサネット有線接続の一択です。

Wi-Fi はアダプタを調達すればOK。Bluetoothも同様です。

よく使われるものにIntelのM.2のWi-Fi・Bluetoothのコンボカードをセットするやり方がありますが、ヒートシンクを外したりいろいろ面倒です。USBアダプタの方が簡単だし安上がりです。

OSイメージは以下を使ってみます（Ubuntu 18.04.6 LTS Desktop）。

PLANEX の　Bluetooth USBアダプター Ver.4.0を使ってみます（Amazonで1000円くらい）。

アダプターをUSBポートに挿入しておきます。

OSのインストール終了後、起動してメニュから設定ー＞Bluetooth を開きます。

検出可能にしてプラスボタンをクリック

PS４コントローラが発見されるようにSHAREボタンとPSボタンを同時に長押しすると、LEDが白く点滅します。

Wireless Controller として検出されたら選択して、「進む」をクロック

PS4コントローラのインジケータが青っぽく点灯しているのを確認

削除する場合は、マイナスボタンを使います。

以下で確認

ls -al /dev/input

1	ls -al /dev/input

Joystick端末として認識されています。

PS４コントローラ用のライブラリをインストールしておきます。for Linux なのでラズパイでもJetsonでも使えます。

pipを使うので未インストールの場合は以下を実行

sudo apt install python3-pip

1	sudo apt install python3-pip

ライブラリをインストール

sudo pip3 install pyPS4Controller

1	sudo pip3 install pyPS4Controller

以上

Appendix

Jetson Nano (2GB) + PS4コントローラ

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