SSD（Single Shot MultiBox Detector） で衛星画像から物体検出をしてみます（Colab）
注： 以下の記述には問題があります。 Colab […]
Maps_Others
TurtleBot3（Waffle）でカメラ機能の確認とYOLOによる物体認識
TartleBot3 のシミュレーション環境を使い […]
ROS：自作のロボットを自作の仮想空間でナビゲーションしてみる（4/5）TurtleBot3のシミュレーション環境を使ってみる
TurtleBot3 はROBOTIS社の製品です […]
Jetson Nano + ROS で四足歩行ロボットをシミュレーションしてみる（Gazebo）
Jetson Nano + ROS で四足歩行ロボ […]
ラズパイ4B＋ Raspberry Pi OS + コンテナでHector_SLAMを動かしてみる
マッピング用のデータ収集にはRPLiDARを使いま […]
Jetson Nano (Jetpack 4.6) + ROS1 (Melodic) で Hector_SLAM を使ってみた（２）
前回Jetson Nano (Jetpack 4. […]
Jetson Nano (Jetpack 4.6) + ROS1 (Melodic) で Hector_SLAM を使ってみた（１）
前回Jetson Nano (Jetpack 4. […]
Jetson Nano (Jetpack 4.6) + ROS1 (Melodic) で Hector_SLAM を動かしてみる
マッピングのためのデータ収集にはRPLiDARを使 […]
Jetson Nano + ROS1 で LiDAR を動かしてみる
ROS でNavigation Stack のSL […]
ラズパイ4B + コンテナ にROS1（Melodic）をインストール
ラズパイ4B（８GB）＋ Ubuntu 21.10 […]