ラズパイOSのRaspbianを使っている場合、イヤホンジャックから音を出すには設定が必要なようです。
ラズパイ4のイヤホンジャック
設定ファイル(config.txt)を開いて編集します。
hdmi_drive=2 がコメントアウトされているのを解除します。
その後、ラズパイを再起動
これでOKです。
ちなみに、メニュにスピーカーアイコンがあって、アナログ/HDMIを選択するようになってますが、
関係ないみたいですね。
ラズパイではメディアプレイヤーとしてVLCがプレインストールされています。
音が出ない場合は、メニュ->オーディオー>オーディオデバイスを開いて、リストの中から、
HDMIではなく、Headphones Default Audio Device を選択します。
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