現状USBマイクしか現実的な選択肢はないようですね。
こういうのを使ってみました。
ヘッドセット (ELECOMのHS-EP13USV)のマイクのみ使用
必要ないかもしれませんが、一応アプリをインストールしておきます。
＄sudo apt-get update
＄sudo apt-get upgrade
＄sudo rpi-update
＄sudo apt-get install alsa-base alsa-utils alsa-tools
ちなみに、RaspbianのバージョンはStretch（Debian 9)
USBマイクをセットすれば、何もしなくてもデバイスの認識はされるようです。
録音に使用できるデバイス一覧の確認
＄arecord -l
カード番号とデバイス番号を確認
マイクの音量を確認する（カード 1の場合 -c 1を指定）
＄ amixer sget Mic -c 1
0～496の範囲
マイクの音量を設定する
＄ amixer sset Mic 400 -c 1
録音する
＄arecord -D plughw:＜カード番号＞,＜デバイス番号＞ test.wav
例えば
＄arecord -D plughw:1,0 test.wav
ノイズが入るようなら以下をテスト
＄ arecord -D plughw:1,0 -f cd -r 16000 test.wav
or
＄arecord -D plughw:1,0 -f cd -r 44100 test.wav
再生する
＄aplay test.wav
注：
ヘッドセットのスピーカーからは聞けません。ラズパイ側のミニジャックから音は拾ってください。
エラーが出る場合
arecord: main:788: audio open error: デバイスもしくはリソースがビジー状態です
＄pkill -9 arecord
マイクから入力した音をそのままスピーカーから出力
音を飛ばす簡単な方法
入力した音をパイプでスピーカーにスルー
arecord -f S16_LE -r 44100 -D hw:＜カード番号＞ | aplay
例えば
＄arecord -f S16_LE -r 44100 -D hw:1 | aplay
標準入出力の変更で話が済むのがUNIX系のいいところ？
ELECOMのBluetoothモノラルスピーカーに音を飛ばしてみましたが、問題なしでした。
こういう構成だとスピーカーからの出力は若干ですが遅延します、ほんのちょっとですが。
Bluetoothトランスミッターには十分な電力供給が必要です。この図ではUSBから取っていますが
不足する場合は音が出ないことがあります。外部電源からの供給も考慮する必要があります。
この製品のスピーカー側には内蔵バッテリーがあります、充電が十分なら８時間持つそうです。
音声認識・合成
あるいは
クラウドサービスを使ってみる
ラズパイ3で音声入力して認識・合成（２）
ラズパイ３でGoogle Assistant を使ってみる(メモ)
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