NVIDIA Jetson Nano を使ってみる（起動と設定編）

---

イメージファイル(JetPack)をとってきます。

ページでは最新のJetPackが紹介されています。バージョン違いの場合はJetJetPack Archive から探してください。

 

Download Centerのイメージよりサンプルが多いです(^^)。

 

balenaEtcherなどでMicroSDカードにイメージを焼きます。

イメージファイルのサイズが13GB弱あるので、MicroSDは３２GB、Class-10、UHS-I以上が望ましいようです。

焼けたら、MicroSDをスロットに差し込みます（初期のラズパイみたいにカチッと手ごたえがあるまでグッと押しこみます）

MicroSDカードの面と方向はこんな感じ

電源投入してセットアップ開始

使用許諾を承認

言語選択

基本は英語環境のほうがいいようですが、日本語環境も使えます（日本語は最後尾にあります）。ただ、Language Supportの「Applying Changes」でえらく時間がかかります（１時間くらい）。

ここで日本語を選択した場合

不完全な場合があります。起動後再度、設定－＞言語サポートで残りをインストールしてください。

 

キーボード配列

日本語を選択

タイムゾーン

tokyo

アカウント

ユーザー名とパスワードは必須ですが、最後にLogin Automaticallyを選べば、起動時のパスワード入力の手間が省けます。

システム設定が終了するとデスクトップが表示されます。

 

無事起動すると各種設定を行います。

ただし、ディスプレイが3.5インチくらいに小さいと各種入力や設定値の視認は苦行です。

 

まずはリモートディスクトップを使いたいところです。

一番簡単なのはWindowsのリモートディスクトップ接続のようですが、それでもモジュールのインストールなどは必要。

この辺はSSHで済まします。

割り振られたIPアドレスをしらべます（例：NetEnum)。

SSHで接続します（例：TeraTerm)。

リモートデスクトップ接続に必要なモジュールをインストール

sudo apt-get update
#エディターのインストール（任意）
sudo apt-get install nano
#XRDPのインストール
sudo apt-get install xrdp

#homeディレクトリに移動してxfceをインストールして設定
cd /home
sudo apt-get install xfce4
echo xfce4-session >~/.xsession

#設定ファイルを修正
sudo nano /etc/xrdp/startwm.sh

#以下の2行をコメントアウト
#test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession
#exec /bin/sh /etc/X11/Xsession
#追加
startxfce4

 

保存して終了

 

---

Windows側で、スタート－＞Windowsアクセサリ－＞リモートデスクトップ接続

上記で設定したユーザー名とパスワードでログインします。

こんな感じ

VNCのようなデスクトップイメージがミラーリングされたものではないですが、ターミナルやネットワーク設定のような必要な機能は使えます。

ただし、アプリケーション(Applications)の「ターミナルエミュレーター(Terminal Emulator)」は使用できません。Jetson側では開いているんですが….。

アプリケーション(Applications)－＞システム(System)－＞XTermを使用

XtermのWindowは白背景で黒フォントになってますが、黒背景で白フォントにする場合は以下のように設定すればいいそうです。

ユーザーディレクトリに .Xdefaults というファイルを作って

以下を記述して

設定を反映させます。

こんな感じ

 

 

 

 

XTermでの文字列のコピー・ペーストは例えばこういう風にします。回りくどいです。

文字列をクリップボードにコピー

アプリケーション－＞アクセサリ－＞テキストエディターを開く

エディターにクリップボードの内容をペーストしておいて再度これをコピー

XTerm上でマウスのホイールボタンをクリックしてペースト

 

これで十分だと思いますが、それでもGNOMEのデスクトップを使いたいという場合

VNCserverにvinoを使ってみます.

インストール

以下を記述

vino設定変更

再起動
sudo reboot

 

これでRealVNC Viewerなどからアクセスできます。

ただ、レスポンスはWindowsのリモートデスクトップ接続の方がいいです。

この２つを併用する意味はあります。

Windowsのリモートデスクトップではログイン用のダイアローグなどは表示されません。

こういう場合、VNCで作業します。通常ターミナルでの作業などはレスポンスのいいWindowsのリモートデスクトップで行います。

---

Samba設定

＄sudo apt-get install samba

ユーザーディレクトリに「公開」フォルダーがあります。

「公開」フォルダーをPublicと改名しておきます

＄sudo nano /etc/samba/smb.conf

以下を追加

[jetson]
path = /home/ユーザー名/Public
read only = no
guest ok = yes
public = yes
writable = Yes
browsable = yes
force user = ユーザー名
directory mode = 0774
create mode = 0774

＄sudo pdbedit -a ユーザー名

＄sudo service smbd restart
＄sudo service nmbd restart

＄testparm /etc/samba/smb.conf
＄smbstatus

以下が表示されればOK。

smbstatus only works as root!

 

---

プロセッシング・ユニット（CPU、GPU)のモニター

Jetsonではnvidia-smiが使えませんので、代わりにjetson-statsを使ってみます。

pip3が未だインストールされていない場合

＄sudo apt-get install python3-pip

 

インストール
＄sudo -H pip3 install jetson-stats

実行
＄sudo jtop

こんな感じ、温度もモニターできます。

キーボード、１：ALL、２：GPU、３：CTRL、４：INFO　Q：終了

ALLの画面

INFOの画面

 

 

---

Swapの設定

おまじない（すべてのswapプロセスを解除）

＄sudo swapoff -a

swap領域の確保（6GBの場合、通常４か６）

swapとして使うファイルの作成

＄sudo mkswap /swapfile

swapファイルをアクティベート

＄sudo swapon /swapfile

確認

＄grep SwapTotal /proc/meminfo

＄free -h

解除と削除

＄sudo swapoff -a

＄rm  /swapfile

 

恒久的に設定

 

恒久設定の解除

＄sudo mv /etc/fstab{.bak,}

 

---

固定IP設定

SSH接続するにしろリモートデスクトップ接続するにしろ、IPアドレスを固定にしておくと後々何かと便利です。

Windowsのリモートデスクトップ接続の画面から

アプリケーション(Applications)－＞設定(Settings)－＞ネットワーク接続(Network Connections)

 

IPV4設定を選択

方式(Method)は手動(Manual)を選択

以下を追加します

アドレス(Address)：お好きなものをどうぞ

ネットマスク(Netmask)：通常は255.255.255.0ですがUbtutu18.04からは24で設定（8+8+8+0…？）

ゲートウェイ(Gateway)：要調査、通常は192.168.0.1でいいと思います。

DNSサーバーやドメイン検索名は以下で調べられます。

cat /etc/resolv.conf

保存して再起動

 

VNCからの場合

設定をクリックして、Networkを選びます

Options…をクリック

IPv4 Settingsのタブを選択

MethodはManual

Addをクリックして、

Address：お好きなアドレス

Network：18.04からは２４です

Gateway：たいてい192.168.0.1

 

DNS Serverは cat /etc/resolv.conf で確認

Require IPv4 Addressing…….にチェックを入れて Save で終了

 

---

Serverの場合の固定IP

22.04 LTS

＞cd /etc/netplan

既存のものは改名（削除しても可）

＞sudo mv 00-installer-config.yaml 00-installer-config.yaml.disabled

ネットワークインタフェース名確認
＞ip address

例です（PCのよって異なってます）

 

 

 

 

 

新しいYAML作成

＞sudo nano 99-netcfg.yaml

AAは確認したネットワークインタフェース名
xxやyyはご自分のアドレス

再起動

＞sudo netplan apply

Warningが出ますが気にしない。
SSHで接続している場合は、ウィンドウを閉じて再度、新しいアドレスで接続

 

---

VNCのScreenのロックやブランクを回避する

LockボタンをスライドしてOFFに設定

 

---

付箋紙

indicator-stickynotes

検索して起動、適当になんか書いておく。
次回から起動時に自動で表示されます。

 

---

MS Paint のようなお絵描きソフト　kolourpaint インストール

通常　Software Center などからインストールしますが、できない場合

sudo apt-get install kolourpaint
あるいは
snap install kolourpaint

 

---

NASの共有フォルダーをマウント

 

 

 

 

 

 

 

 

NAS上の共有フォルダー名はshareだとします。

cifsをインストール

nasという名称でマウントポイント作成

NASのIPアドレスが例えば192.168.0.33 だとします。

マウント実行

確認

マウントポイントからとりあえず離れてアンマウント

 

これはラズパイでも使えます。

 

 

---

 

Jetson NanoのSDカードを丸ごとハードコピー

 

---

 

SSH接続で作業時のエラーと対処

apt-get実行時に以下のエラーメッセージ

E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend – open (11: Resource temporarily unavailable) [duplicate]

対処

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock*

 

---

CUI で起動する

Jetson のJetPack にはServer バージョンがありません。Desktop バージョンが基本です。

CUI で起動させるには以下を実行してから、ハードウェアリセットします。

逆にGUI画面に戻すには…..

 

---