ROS2のPublisherをtkinterで作成(メモ)


メッセージを1度ずつ送信する。

tkinterを使う。tkinterはPythonの標準ライブラリのはずだけど、無い場合がある。

インストールはこんな感じ。

コンテナで使う場合はホストでXを起動しておく。

 

コード例

 

publisher.py

 

ちなみにsubscriber.py

 

 


 

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