データはCollada（dae）形式になっています。
３D-CADは現在でもフリーで使える（はず）SketchUp を想定しています。
単位はメートル
寸法で表示単位を変更する場合：ウィンドウー＞モデル情報ー＞フォーマット
建築系CADですが、こういう用途でも重宝します。
今どきのBlenderやSolidWorksでも読めるかもしれません。
こういうのでROSのGazeboで表示するロボットの３Dモデルを作っておいてもいいかも（メッシュを少なくするために要素を削りまくる必要があるかも…）。
目次
CPU
| ラズパイ３ |  |
Raspberry_Pi_3.zip |
| ラズパイ４
(2GB/4GB/8GB) |
 |
Raspberry_Pi_4.zip |
| ラズパイ Zero
(ヘッダーピン有/無) |
 |
Raspberry_Pi_Zero.zip |
| ラスパイ Pico
(ヘッダーピン有/無) |
 |
Pi_Pico.zip |
| Jetson Nano 2GB |  |
JetsonNano2GB.zip |
| Jetson Nano 4GB |  |
JetsonNano4GB.zip |
| M5Stack |  |
M5STACK.zip |
| Arduino Uno |  |
ArduinoUno .zip |
カメラ
| ラズパイ・カメラ Ver 1.3 |  |
RPi_Camera_V1.3.zip |
| 広角カメラ |  |
rpiCameraMAssembly.zip |
| 赤外線カメラ |  |
Raspi-Camera-Filter-Cut.zip |
センサ
| 測距センサ
(超音波距離センサ) |
 |
hc-sr04.zip |
| 赤外線障害物回避 センサ
(設定値内に物体があるかどうか判定) |
 |
IRController.zip |
| モーションセンサ
(動体検知) |
 |
motion-sensor.zip |
| 温湿度センサ |  |
DHT22 sesor.zip |
モータ
| サーボモータ |  |
Servo-motor.zip |
| ステッピングモータ |  |
SteppingMotor.zip |
| ブラケット |  |
bracket.zip |
| Dynmixel モータ
（TurtleBotで使用） |
 |
XM430-W350-R.zip |
コンポーネント
| RPLiDAR
(レーザーで点群データ取得、距離を測定、SLAMなどに使用) |
 |
RPLiDAR-A1-M8-R6.zip |
| YDLiDAR |  |
YDLiDAR.zip |
| ReSpeaker-4-Mic-Array-Pi
(音の取得、点群データを取得して音源の方向を検知） |
 |
ReSpeaker 4-Mics Pi HAT v1.zip |
| 深度カメラ
(撮像、2個のステレオカメラの視差を使って対象物までの距離取得) |
 |
depth-cameras.zip |
| PS4コントローラ
(Bluetoothで制御） |
 |
Ps4-Controller.zip |
| モバイルバッテリ |  |
mobile-battery.zip |
| USB ドングル
(Memory、Bluetooth、Wi-Fi…) |
 |
USB-Stick.zip |
| 3.5mm オーディオジャックスピーカ
(USBより電力消費が少ない） |
 |
Mini-Speaker.zip |
パーツいろいろ
| 冷却ファン |  |
Cooler_40x40x10.zip |
| ヒートシンク |  |
Heat_Sink.zip |
| 車輪・キャスタ |  |
wheel caster.zip |
| 乾電池ケース
(DCDCコンバータと組み合わせて冷却ファンなどの外部電源に使用、アルカリやリチュームならZeroも起動） |
 |
battery-holder.zip |
| DC-DCコンバータ |  |
DC-converter.zip |
| ブレッドボード |  |
breadboard.zip |
| LED |  |
LED.zip |
| 抵抗 |  |
resistor.zip |
| 7インチ・ディスプレイ
(ラズパイなどの起動確認) |
 |
7inch-HDMI-Display.zip |
| USBケーブル
(Type_A – Type_B、Type-A – ピン) |
 |
USBcable.zip |
周辺機器
| マウス |  |
mouse.zip |
| キーボード |  |
Keyboard.zip |
| モニタ |  |
monitor.zip |
| サーマルプリンタ
(センサーなどの測定値を現場で簡単に印刷） |
 |
CSN-A2.zip |
その他、３Dモデルのフリーダウンロードは以下参照
アカウントを登録すればDLできます。
Appendix
ROSで動く小型ロボットドッグ「Mini Pupper」は3DモデルのSTLデータが公開されていますが、カーボンファイバーのパーツのデータがありません。
Fusion360版で公開されているものからデータをダウンロードし、daeフォーマットで抽出しました。
| 脚部
（カーボンファイバー部材） |
 |
leg.zip |
| 脚部
（ボールジョイントとロッド） |
 |
ball_ends-rod.zip |
| 胴体プレート |  |
Body-Plate.zip |
Mini Pupper をGazeboで動かしたらこうなるそうです。
Appendix
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